“ＡＥＳＯＰ！”医生呼唤着机器臂的“名字”，机器臂则发出清脆的声音回应，在医生的指挥下，机器臂缓缓地将一支管状内窥镜伸入患者的胸部，并不断调整“手式”，使内窥镜镜头处在观察的最佳位置。在明亮的冷光照射下，患者的心脏二尖瓣清晰可见，放大１０倍的手术图像稳定、持续地呈现在显示器上……

        记者在手术室内看到，这支机器臂全身包裹着消毒膜，正停留在患者的胸口上方，它重约１７公斤，形状、重量和真人手臂差不多，功能相似，能进行３６０度旋转，可以前进、后退，还拥有记忆功能，能精确地回到以前到过的位置。

        在上海第一人民医院的手术室内，一场全新的心脏瓣膜替换手术正在展开。患者是４７岁的朱先生，他所患的心脏二尖瓣狭窄症打乱了全身的血流动力循环系统，动则气喘、心慌，发展到后期会引起心衰。如果按照常规手术，医生要在他的胸膛做１５－２０厘米的切口，并切开肋骨，暴露心脏进行手术，病人的痛苦很大。

        在手持内窥镜的机器臂的帮助下，医生能够看到人体深处心脏的任何细节。因此，手术中，只需建立体外循环状态，在患者的右前胸第五肋间开一个６厘米的口子，在探针等器械的辅助下，利用显示屏上的图像指引，进行手术。著名心脏外科专家肖明第教授和美国纽约大学医学中心的专家共同主刀，将病人的二尖瓣切除，人工制造的瓣体准确地经过引线缝合在右心房和左心室之间。片刻之后，病人的心脏自然地恢复了跳动。手术共进行了２个半小时。

        据透露，ＡＥＳＯＰ系统机器人的发明者、美籍华人王友仑博士今年９月将携带另两种机器臂来沪，三支机器臂互相配合下，医生只需在手术台３米以外的显示屏前监控、遥控操作，手术可以全部由机器臂完成。