内耳除管听觉外，还有管平衡的功能。此外，维持身体的平衡，还要靠视觉和躯体感觉等综合作用。

　　耳朵分外耳、中耳和内耳。在胎儿时期，内耳向前发育成耳蜗，向后形成半规管，中间为前庭，这三部统称为迷路。迷路有骨性的外壳，内有与外壳形状相同的膜性管腔，漂浮在骨迷路与膜迷路之间的外淋巴液中。膜迷路内含有内淋巴液。

　　半规管每侧有三个，即上半规管、后半规管和外半规管，每个半规管均为2/3圆环形，而且彼此相互垂直，每个半规管起始于前庭的开始处，都有一个膨大的部分叫壶腹。壶腹底部的上皮增厚突起，形成壶腹嵴，壶腹嵴内有管平衡的毛细胞。

　　前庭为椭圆形腔室。每侧前庭内有球囊和椭圆囊，囊内又有局限性的上皮增厚隆起，形成球囊斑和椭圆囊斑，斑内都有管平衡的毛细胞.

　　这些毛细胞的顶端有毛，毛上有一层胶质膜覆盖着，膜内有许多位觉砂粒，当躯体和头位姿势变化时，改变了淋巴液的原来流动的方向和速度，于是冲击毛细胞的毛和位觉砂粒，刺激毛细胞产生冲动，这冲动经过前庭神经，传至大脑管平衡的中枢。中枢神经分析后发生指令，调整头位和身体的姿势，以继续维持新的平衡。