做爱区别于其它非性交行为的特征是，做爱需要生殖器官的参与刺激兴奋，从生物学角度上解释，做爱的目的是生殖繁衍。人类做爱用于指人类间的性行为，比单纯生物学上的性交具有更多的社会性、情感性和欢愉性的特征。并且，不只是异性之间的性行为，同性间也有性行为发生。不过严格上来讲同性之间的性行为称不上是做爱，做爱只发生在异性之间，由此可见，做爱的范围之广，已经不仅局限于人类。
做爱的形式可分为两类，即一体式和分离式。一体式指有直接身体接触的性行为；分离式并没有直接的身体接触，只是用语言、想象和其它辅助工具（类如：人工性器、网络视频等）而达到两情相悦、伴随性反应的行为。分离式做爱在现实和未来社会中，是个值得探讨的人类性行为!
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